SCAN 3D

Hệ thống thực hiện theo các bước:

1. Quét 3D (3D Scanning)

   • Camera 3D hoặc LiDAR thu thập đám mây điểm (point cloud) của kiện hàng.

2. Xử lý hình học

   • Tách nền (background removal)

   • Xác định biên vật thể

   • Tính kích thước thực tế

3. Tính thể tích

   • Hình hộp:

      

     V=D×R×CV = D \times R \times C

     V=D×R×C

   • Hình dạng phức tạp:
     → tính thể tích từ mesh / voxel

4. Xuất dữ liệu

   • Thể tích, kích thước, hình ảnh

   • Kết nối WMS / TMS / ERP

2. Công nghệ scan 3D phổ biến

a) Camera chiều sâu (Depth Camera)

• Intel RealSense

• Azure Kinect

• Orbbec

🔹 Ưu điểm: giá hợp lý, dễ triển khai
🔹 Phù hợp: bưu kiện nhỏ – trung bình

b) LiDAR 3D

• Velodyne, Ouster

• Sick, Keyence

🔹 Ưu điểm: độ chính xác cao
🔹 Phù hợp: pallet, kiện lớn

c) Structured Light

• Chiếu pattern ánh sáng

• Độ chính xác rất cao

🔹 Nhược điểm: nhạy với ánh sáng môi trường

3. Cấu hình hệ thống điển hình

🧱 Phần cứng

• Camera 3D gắn trên cao

• Băng chuyền hoặc bàn đo

• Máy tính công nghiệp

• (Tùy chọn) cân điện tử

💻 Phần mềm

• Thu nhận point cloud

• Xử lý 3D (OpenCV, PCL)

• Tính toán thể tích

• API kết nối hệ thống quản lý

4. Độ chính xác

⚠️ Yếu tố ảnh hưởng:

• Ánh sáng

• Vật liệu phản xạ

• Độ rung băng chuyền

• Tốc độ quét

5. Ứng dụng thực tế

📦 Tính cước vận chuyển (volumetric weight)
🏭 Tối ưu xếp hàng kho
✈️ Logistics hàng không
🚚 Chuyển phát nhanh (DHL, FedEx)
🛒 Fulfillment thương mại điện tử

6. So sánh với phương pháp truyền thống

7. Kết hợp RFID & Scan 3D (rất phổ biến)

• RFID: nhận diện kiện hàng

• 3D Scan: đo kích thước & thể tích

• Cân: đo khối lượng

👉 Tạo thành DIM system (Dimensioning System)

8. Sơ đồ hệ thống (mô tả)